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北京工业大学深空机器人研究中心居鹤华教授来访我院做学术报告

发布日期：2014-03-11 浏览次数：210 作者：文/程月华图/朱旭东编辑：审核：

3月10日下午，北京工业大学深空机器人研究中心居鹤华教授应邀来我院，于318会议室做了题为《月球车设计及任务规划》的学术报告。学院党委书记刘建成、院长陈卫东、副院长陈金宝及相关专业的教师与学生聆听了此次报告。

在报告过程中，居教授生动地介绍了月球车的构型及外形设计、系统组成、任务规划，月球车表面行走模拟实验，月球车动力学特性、GNC系统分析与测试、机械臂规划与控制策略、投放点评估等设计细节与试验环节。此次报告内容丰富，可视性强，揭开了月球车任务规划及实施的神秘面纱，扩展了老师们开展航天器系统优化设计、深空探测技术等方面的研究视野。

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